Tegal yang terkenal dengan warung tegal dan masakannya yang banyak disukai oleh berbagai daerah juga mempunyai destinasi wisata sejarah. Wisata sejarah ini sangat cocok untuk dijadikan destinasi utama saat kalian ke Kota Bahari Tegal. Situs manusia purba Semedo merupakan situs prubakala yang didalamnya terdapat artefak prasejarah yang sangat menarik,  Terdapat sekitar 3.100 fosil yang ada di Museum Semedo. Selain itu disini juga terdapat fosil Homo Erectus yang berusia sekitar 700 ribu tahun silam dan lainnya. Wisata sejarah Museum Semedo ini berada di Desa Semedo, Kecamatan Kedungbanteng, Kabupaten Tegal, Jawa Tengah. Dan dibangun mulai tahun 2015 dengan luas lahan sekitar 10.582 meter. Museum ini dikelola oleh Direktorat Jendral Kebudayaan Kementrian Pendidikan dan Kebudayaan RI. Ada sekitar 3.100 koleksi benda-benda peninggalan sejarah zaman purba. Fosil awal yang ada di museum ini pertama kali ditemukan oleh seorang fosil Bernama Dakri pada tahun 2011 yang menemukan fragmen tengkorak Homo Erectus. Pecahan atau tengkorak bagian belakang tersebut merupakan fosil manusia purba dari awal Kala Pleosten Tengah yang usianya sekitar 700.000 tahun lalu. 

Wisata sejarah Museum Semedo ini buka Senin – Sabtu mulai dari jam 08.00-16.00 WIB dengan tiket masuk sebesar Rp. 5.000 baik di Weekday maupun Weekend. Untuk informasi lebih lanjut mengenai Museum Semedo ini bisa langsung ke Instagram @situs_semedo, diakun tersebut juga tertera email dan nomor telephone yang bisa langsung dihubungi.